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    山东科学2011 Vol.24
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    1. 山东沿海海洋监测浮标网的构建
    杜立彬, 吴承璇, 贺海靖, 曲君乐
    J4    2011, 24 (1): 1-5.  
    摘要1850)      PDF (947KB)(2578)   

           针对山东沿海独特的地理位置,构建了浮标监测网,按照远海、近海、近岸三个层次,分布在山东沿海从近岸到60海里的范围内,主要测量气象要素、水文要素以及水质生态等参数。设计的浮标监测网布局合理,能够有效的监测海洋污染、赤潮和水质情况,监视风暴潮和台风的发展和走向趋势。

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    2. 一维小波的信号处理在海水中总有机碳测量中的应用研究
    程岩, 任国兴, 成文
    J4    2011, 24 (1): 6-9.  
    摘要1105)      PDF (732KB)(1932)   

           结合海水中总有机碳测定的信号除噪问题,对基于小波变换的信号除噪基本原理和方法进行了研究。算法由Visual C++编制完成,通过对采集的信号进行分解,去除其中的高频信号,最后再重构回信号,实现了一维小波的信号处理。实验证明,该算法简捷有效,能达到降低干扰的目的。

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    3. 基于ARM的海水总有机碳含量现场分析仪的硬件设计
    马然, 程岩, 任国兴, 刘岩
    J4    2011, 24 (1): 10-15.  
    摘要1404)      PDF (870KB)(1918)   

            针对海洋生态调查对海水总有机碳含量(TOC)的要求,研制了一种基于化学发光法检测海水 TOC值的现场分析仪。该仪器硬件基于SOC技术,采用ARM架构S3C2440微处理器,嵌入Windows CE操作系统。经过多次海试测量验证,该分析仪在保证测量精度的前提下,提高了测量速度,具有很好的现场应用性。

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    被引次数: Baidu(6)
    4. 穿孔等离子弧焊接工艺综述
    罗非, 贾传宝, 薛良昌, 程双球, 张琳琳, 王芳
    J4    2011, 24 (1): 16-21.  
    摘要1173)      PDF (963KB)(2175)   

           综述了穿孔等离子弧焊接工艺的特点、种类及工艺参数匹配与焊缝质量之间的关系等方面的问题。指出穿孔等离子弧焊具有特殊的“小孔效应”,与钨极氩弧焊相比焊接速度、工件厚度和焊接效率都有了很大的提高。等离子弧焊接衍生出众多类型,包括直流等离子弧焊接、脉冲等离子弧焊接、变极性等离子弧焊接和特殊等离子弧焊接等,能够满足不同行业的特殊需求。本文对于指导实际焊接生产,进一步提高生产效率和焊缝质量具有重要的意义。

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    5. 新月菱形藻的紫外诱变及优化培养
    张新建, 任艳, 黄玉杰, 宋莉璐, 李红梅, 赵晓燕, 张广志, 杨合同
    J4    2011, 24 (1): 22-27.  
    摘要1070)      PDF (848KB)(2122)   

           本实验室通过紫外诱变得到一株富含油脂的新月菱形藻BC6,在实验室条件下研究了不同温度、光照强度、pH值、N源含量、NaCl含量等培养条件对BC6生长的影响。研究结果表明:最适培养温度在20 ℃,pH值为7.5,最适光照强度为54 μE/(m2·s),NaNO3的最适添加量为105 mg/L,NaCl最适添加量为27 g/L。在优化培养条件下,最高细胞密度可达1.69×106 /mL,比优化前增大了2.2倍。

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    被引次数: Baidu(16)
    6. 苔藓植物对济南市环境质量生物指示的研究
    任昭杰, 黄正莉, 李林, 赵遵田
    J4    2011, 24 (1): 28-32.  
    摘要1484)      PDF (733KB)(2056)   

            选择了10个样点对济南市的苔藓植物进行了详细的调查研究,并对这10个样点的种类进行了比较分析。采集苔藓植物标本365份,经整理鉴定,发现济南苔藓植物群落的种类组成有15科33属62种(苔类植物2科2属2种,藓类植物13科31属60种)。净口藓(Gymnostomum calcareum)、阔叶小石藓(Weisia planifolia)、红蒴立碗藓(Physcomitrium eurystomum )等为调查区的优势种类,可作为工业区生态修复进一步研究的素材。

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    被引次数: Baidu(9)
    7. 地衣共生菌分离培养的新方法
    邱振鲁, 王海英, 赵遵田
    J4    2011, 24 (1): 33-35.  
    摘要1800)      PDF (716KB)(1982)   

            介绍了一种分离培养地衣共生菌和内生菌的新方法。该方法直接挑取地衣体髓层菌丝进行培养,PDA培养基25℃培养14 d后观察,发现共生菌菌落生长率80.43%,而杂菌污染率为7.14%,具有简单、高效和污染率低的优点。

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    被引次数: Baidu(7)
    8. PEG胁迫对八棱海棠种子萌发及幼苗生理的影响
    吴丽云, 曹帮华, 邵伟, 解文科, 李涛, 徐丹
    J4    2011, 24 (1): 36-39.  
    摘要1163)      PDF (786KB)(1978)   

             本文以八棱海棠种子为试材,利用不同浓度PEG溶液模拟干旱条件,研究了干旱胁迫对八棱海棠种子萌发及幼苗生理的影响。结果表明:经PEG处理的种子,其相对发芽率、发芽势、发芽指数以及活力指数均随着胁迫强度的增大而逐渐降低。幼苗SOD酶活性随着PEG浓度的增加而逐渐增大,POD酶活性则相反。MDA和脯氨酸含量随着胁迫强度的增大而增大,说明PEG浓度越大对幼苗有更深的伤害。

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    被引次数: Baidu(15)
    9. 一组常温纤维素分解菌稳定复合系的创建及其功能
    张瑞清, 孙燕霞, 袁堂玉, 张伟, 赵明
    J4    2011, 24 (1): 40-44.  
    摘要1035)      PDF (731KB)(1989)   

           从自然降解、腐烂的天然纤维素材料中分离、筛选获得生长速度快、透明圈较大、性状稳定的纤维素单菌23株。经纤维素分解力测定、回筛,获得一组由14株高效稳定纤维素分解菌组成的常温纤维素分解菌稳定复合系。该复合系常温下96 h内对麦秆粉的总分解力高达40.7%。

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    被引次数: Baidu(25)
    10. 碰撞能对基元反应He+H2+(v=3,j=1)动力学性质的影响
    赵联庆, 刘新国, 张庆刚
    J4    2011, 24 (1): 45-50,60.  
    摘要1055)      PDF (860KB)(2140)   

             基于一个新的势能面,运用准经典轨线方法对He+H2+(v=3,j=1)反应的立体动力学性质进行了理论研究。结果表明,积分截面与实验结果符合得很好,对于不同的碰撞能,产物HeH+表现出不同的极化特性,旋转角动量矢量不仅存在取向而且还存在着定向效应。随着碰撞能的增大,产物HeH+趋向于前向散射。

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    11. 二维弹子球体系在弱磁场中的输运性质研究
    卞洪涛, 张延惠, 蒋国辉, 徐学友, 林圣路
    J4    2011, 24 (1): 51-54.  
    摘要1043)      PDF (750KB)(2011)   

             本文应用半经典轨道理论研究了开放圆量子台球体系在外加磁场中的输运性质。采用半经典近似格林函数由体系本征函数得到了传输矩阵元,根据几何角度之间的关系,计算出磁场下圆腔传输的电子经典轨道,并对传输矩阵元傅里叶变换谱峰位置与电子经典轨道长度进行了对比,结果发现谱峰位置跟轨道长度吻合的很好。说明在研究微结中电子传导时,二维异质结是适用的理论模型。

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    被引次数: Baidu(4)
    12. 溅射时间对脉冲激光沉积制备β-FeSi2薄膜的影响
    马玉英, 刘爱华, 刘玫, 许士才, 侯娟, 郭进进
    J4    2011, 24 (1): 55-60.  
    摘要1536)      PDF (1684KB)(1885)   

             本文基于脉冲激光沉积 (PLD)方法及热退火处理方式,利用输出波长为1064 nm的Nd:YAG脉冲激光器在P型Si (100) 衬底上生长了均匀的单相 β-FeSi2薄膜。采用X 射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、原子力显微镜(AFM)分析技术,研究了β-FeSi2薄膜的结构、组分、结晶质量和表面形貌。结果发现,在其他相同沉积条件下,随着溅射时间的增加,薄膜晶化程度、颗粒大小和形状、表面粗糙度都发生规律性变化,通过分析比较得出,在本实验条件下溅射时间为40 min制备的 β-FeSi2薄膜结晶质量较好。

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    13. 图是λ4-最优的和超级-λ-4的充分条件
    高敬振, 马玉
    J4    2011, 24 (1): 61-64.  
    摘要1409)      PDF (745KB)(1899)   

            设G是有限简单无向图,是G-U不连通,且G-U的每个分支的阶都至少为4的边集U称为G的4-限制边割。基数最小的4-限制边割称为λ4-割,最小基数称作4-限制边连通度,记作λ44(G)。若λ4(G)=ξ4(G),称G是λ4-最优的。若任意一个λ4-割都孤立一个四阶连通子图,则称G是超级-λ4的。应用邻域交条件给出了图是λ4-最优的和超级-λ4的充分条件。

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    14. 几乎局部连通[4,2]-图的圈可扩性
    左成龙, 王江鲁
    J4    2011, 24 (1): 65-67.  
    摘要1429)      PDF (729KB)(1986)   

           如果图G的任意s个顶点的导出子图中至少含有t条边,则称图G为[s,t]-图。本文证明:连通、几乎局部连通[4,2]-图中任意一个满足5≤|C|≤|G|的圈是可扩的。

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    15. 2-连通[4,1]-图的Hamilton圈
    张伟, 王江鲁
    J4    2011, 24 (1): 68-71.  
    摘要1342)      PDF (748KB)(1917)   

           如果G的任意s个点的导出子图中至少含有t条边,则称图G为[s, t]-图。本文证明了以下结果:2-连通[4,1]-图是Hamilton图的充要条件是它不同构于三类特殊的图。

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    16. 基于神经网络的中药黄芩药效评价方法研究
    侯恩广, 李树彬, 李珂, 丁晓彦, 吕凌, 刘青, 赵渤年, 于宗渊
    J4    2011, 24 (1): 72-76.  
    摘要1740)      PDF (749KB)(2201)   

              本文建立了中药黄芩药效评价的BP神经网络模型,通过收集海量相关数据,训练其模型参数,建立了中药黄芩谱-效结合评价系统。测试结果证明了该方法的先进性与可靠性。

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    被引次数: Baidu(43)
    17. 最小二乘曲线拟合在光纤光栅波长解调中的应用研究
    赵林, 刘统玉, 倪家升, 宋志强
    J4    2011, 24 (1): 77-80,96.  
    摘要1307)      PDF (789KB)(1935)   

           本文在分析光谱解调中心波长检测的基础上,从最小二乘法基本原理出发进行曲线拟合,结合实验数据实例,构造一个最佳通用多项式光谱拟合模型,再利用得到的函数关系实现对乙炔吸收光谱中各中心波长的曲线拟合与仿真,降低中心波长飘移,提高检测精度。

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    被引次数: Baidu(3)
    18. 基于非抽样Contourlet变换的高定位精度认证水印算法
    刘东彦, 孙继昌, 刘岩, 汤永佐
    J4    2011, 24 (1): 81-85.  
    摘要1048)      PDF (1000KB)(1903)   

             本文提出了一种基于非抽样Contourlet变换的高定位精度图像自适应认证水印算法。对原始图像进行非抽样Contourlet变换,选取低频子图分块后进行奇异值分解,通过自适应量化修改奇异值嵌入经混沌置乱后的二值水印信息。整个分解过程没有任何抽样环节,各尺度下各方向子带均与原始图像具有相同的尺寸,从而提高了篡改定位的精度,增加了水印的嵌入量。水印的提取只需要由混沌初值和量化参数构成的密钥,保证了算法的安全性。同时该水印算法对JPEG压缩稳健,对恶意操作敏感。

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    19. 图像颜色管理在排版软件中的应用
    张东升, 殷建民, 张羽宏
    J4    2011, 24 (1): 86-88.  
    摘要989)      PDF (715KB)(2470)   

             为实现排版软件和图像编辑软件的图像色彩真实统一,通过对设备色彩特征文件的结构解析,利用Windows系统下基于ICM2.0技术,实现图像真实的展现在屏幕上。

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    被引次数: Baidu(4)
    20. 基于B/S结构的中医骨伤科临床数据库管理系统
    李传莉, 曹慧, 马金刚, 胡志帅
    J4    2011, 24 (1): 89-92.  
    摘要1133)      PDF (762KB)(1987)   

             针对目前我国骨科文献资料多、临床数据丰富但利用不充分的现状,提出了基于B/S结构的中医骨伤科数据库管理系统。该系统能够收集关于中医骨伤科的一些临床数据和重要文献资料,并对资料进行有效的分析、总结和管理。

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    被引次数: Baidu(7)
    21. 一个改进的变邻域搜索方法求解k-card问题
    董伟
    J4    2011, 24 (1): 93-96.  
    摘要1198)      PDF (733KB)(1869)   

             本文将变邻域搜索算法应用到k-card问题求解中,重新定义了一种邻域结构,改进了算法,使得邻域内可行解的搜索速度得以加快,并提高了近似解的质量。对几个实际问题进行了数值实验,并与现有邻域结构的变邻域搜索算法进行了对比,实验结果证明了改进变邻域搜索算法对k-card问题的有效性。

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    22. 四轴码垛机器人的机构设计及运动分析
    孙洁, 李倩, 刘广亮, 葛兆斌, 李向东
    J4    2011, 24 (1): 97-101.  
    摘要2003)      PDF (855KB)(3441)   

           针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。

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    被引次数: Baidu(33)
    23. 基于.NET的全自动试验机控制系统中数据通信的实现
    张艳芳, 郑江花, 刘广亮, 刘成业, 李倩
    J4    2011, 24 (1): 102-105.  
    摘要1530)      PDF (718KB)(2017)   

            在全自动试验机控制系统中,利用.NET环境下的C#开发语言,通过自带的SerialPort类实现了上位机与台达PLC的串行通信,该方法可以提高串行通信程序设计的灵活性和串口传输数据的可靠性。实际运行结果表明,系统传送数据准确,程序运行稳定。

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    被引次数: Baidu(7)
    24. 减小穿过线圈式涡流探伤不可探区长度的研究
    赵洪贤, 李庆卓, 孙继华, 韩晓华, 董欣, 孟令华, 黄绪萍, 王贝, 马健
    J4    2011, 24 (1): 106-108.  
    摘要1403)      PDF (732KB)(2076)   

             针对穿过线圈式涡流探伤头、尾信号大的特点,通过对前置放大器的增益进行自动控制和改善带通滤波器的滤波性能,减小钢管头部不可探区的长度。将辊道电机驱动变频器频率调在45Hz上,对Ф168 mm、厚6 mm的钢管进行探伤实验,可清晰地检测出距钢管头部103 mm处的凹坑。

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    被引次数: Baidu(3)
    25. 无三角形图超级-λk性的邻域条件
    黄丽, 高敬振
    J4    2011, 24 (2): 1-5.  
    摘要1101)      PDF (1082KB)(1718)   

           设k为正整数,G是阶n≥2k的无三角形图。如果G中每一对不相邻的点u,v满足|N(u)∩N(v)|≥k+1,则G是超级-λk的,或者G≌Kk+1,n-k-1。这一结果在网络可靠性分析中有一定应用。

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    26. 线性递归序列与多项式环
    宋光艾
    J4    2011, 24 (2): 6-7.  
    摘要1161)      PDF (1004KB)(1821)   

    本文描述了线性递归序列与多项式环的一个非常有意思的内在联系,给出了线性递归序列与一元多项式环的理想之间的一个对应关系。

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    27. 两种雌激素受体与抑制剂作用的机制
    李龙飞, 孙德福, 张少龙, 张庆刚
    J4    2011, 24 (2): 8-13.  
    摘要1546)      PDF (1417KB)(1989)   

           对雌激素受体ERα和ERβ与抑制剂244结合的体系进行了12 ns的分子动力学模拟,用MMPBSA方法计算了体系的结合自由能,抑制剂与ERα的结合自由能是-30.11 kJ/mol,与ERβ的是-33.32 kJ/mol。ERα中Met421侧链原子与抑制剂间的静电排斥作用使活性口袋周围的残基构象发生变化,导致活性区域中结合空穴变大,从而使ERα与抑制剂的亲和性降低。自由能分解计算进一步说明了各个残基对自由能的贡献。

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    被引次数: Baidu(1)
    28. 石耳目地衣内生菌的系统发育学分析
    李铭, 王海英, 赵遵田
    J4    2011, 24 (2): 14-20.  
    摘要1251)      PDF (1312KB)(2110)   

           从采自中国和美国的13种石耳目地衣的21份标本中分离得到了33株黑化真菌。基于ITS序列的系统发育分析表明,这33株真菌全部是属于[WTBX]Capronia[WTBZ]属的成员,可能分别属于12个种。分析结果还发现,这些真菌可能是地衣体中广泛而稳定定植的内生菌,其与宿主菌之间存在着一定程度的选择性,同种内生菌的不同成员可能在同一地衣体中先后多次定植。这些内生菌株中的多数是自由生活的石生真菌的近亲,而不是植物内生菌在地衣体中的延伸者。

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    被引次数: Baidu(12)
    29. 百合属植物花粉亚显微形态研究
    杨德奎
    J4    2011, 24 (2): 21-23.  
    摘要1313)      PDF (1576KB)(2152)   

          应用扫描电子显微镜对百合属(Lilium L.)植物3种1变种的花粉形态进行了观察研究。结果显示:花粉形态皆呈椭圆体,具单沟萌发器官。花粉粒在大小、外壁雕纹等性状上种间差异显著。

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    30. 不同品种皱皮木瓜的营养成分研究
    张恒, 耿岩玲, 王岱杰, 刘建华, 王晓, 杜金华, 李圣波
    J4    2011, 24 (2): 24-27.  
    摘要2000)      PDF (977KB)(2238)   

            以14种皱皮木瓜为研究对象,对其蛋白质、总糖、总酸、果胶、维生素、氨基酸、无机盐及微量元素等营养成分进行了测定分析。其总糖含量范围为1.3~3.5 g/100 g,氨基酸种类丰富,含量较高,达0.26~0.50 g/100 g,维生素C含量范围在68.8~159.3 mg/100 g,明显高于一般水果,微量元素含量丰富,其中K含量高,Na含量相对偏低,同时金宝系列皱皮木瓜上述指标明显优于其他几类测量品种。结果表明,皱皮木瓜尤其是金宝系列,营养成分丰富,具有较高的开发利用价值。

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    被引次数: Baidu(9)
    31. 多菌灵降解菌的分离、鉴定及其降解特性研究
    黄玉杰, 张新建, 任艳, 李纪顺, 张广志, 杨合同
    J4    2011, 24 (2): 28-34.  
    摘要1334)      PDF (1410KB)(2227)   

           从长期施用多菌灵的葡萄园土壤中分离纯化得到一株对多菌灵降解较好的菌株djl-11,经生理生化鉴定和16S rDNA序列比对分析,鉴定该菌株为红平红球菌(Rhodococcus erythropolis)。试验研究表明,添加少量氮源可促进菌株djl-11对多菌灵的降解作用。该菌能够以多菌灵为唯一碳源,在多菌灵浓度达到1000 μg/mL的无机盐培养基中,28℃摇床培养48 h降解率达到了99.15%。在pH值4~9之间均能降解多菌灵,最适温度在20~30℃。

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    被引次数: Baidu(15)
    32. 两组纤维素分解菌复合系MC-A1和MC-N1的筛选及其协同功能初探
    张瑞清, 袁堂玉, 孙燕霞, 刘克宁
    J4    2011, 24 (2): 35-40.  
    摘要1360)      PDF (1145KB)(1678)   

            采用连续传代方法分别从自制堆肥和几种自然发酵基质中筛选出纤维素分解能力较强的两组混合菌复合系MC-A1和MC-N1,前者是通过高温摇瓶发酵定期传代获得的耐高温好氧性的纤维素分解菌群,后者则是通过高温静止培养定期传代获得的耐高温兼氧性的纤维素分解菌群,这两组纤维素分解菌复合系在96 h内对天然纤维素材料麦秆粉的分解率分别达到42%和38%,分解速度最快时期均发生在48~96 h内,96 h以后麦秆粉分解率迅速减缓。麦秆粉发酵培养液先接种好氧性纤维素分解菌复合系MC-A1摇瓶发酵96 h,再接种兼氧性纤维素分解菌复合系MC-N1静止培养96 h,麦秆粉的分解效率可以提高到47%,说明这两组纤维素分解菌复合系在非天然纤维素分解过程中发挥协同作用。

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    被引次数: Baidu(1)
    33. 矿井光纤物联网云连接平台技术的研究
    侯培虎, 付晓宁, 王颖, 程智勇, 倪家升, 刘统玉, 王红春
    J4    2011, 24 (2): 41-46.  
    摘要1990)      PDF (1373KB)(2228)   

            针对煤矿矿井安全检测中光纤传感器系统存在光纤传感器难于融合的问题,首次提出并设计了通用的光纤传感物联网接口,通过光电检测技术、嵌入电子以及通信技术实现光纤传感与物联网通用云连接平台设备的构建,使得大多数光纤传感器通过该云连接平台互相通讯,互相融合,构建起一个用于煤矿安全监测的矿井光纤物联网,提高煤矿安全检测水平。

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    被引次数: Baidu(7)
    34. 一种新型光纤油井井下压力传感器
    吕京生, 郭士生, 王昌, 闫波
    J4    2011, 24 (2): 47-50.  
    摘要1657)      PDF (1072KB)(2425)   

            井下的温度和压力是直接影响石油采收率的重要因素。文中介绍了一种光纤光栅油井井下压力传感器,该传感器的量程大于50 MPa,长期工作温度为-20~170℃,测量精度达到0.5%FS,经增敏后光纤光栅的压力系数为41.92 pm/MPa。本传感器可对油井井下的温度及压力长时间实时在线远距离监测,另外还具有结构简单、测量精度高、易于组网、本质安全等优点。在中国海油天津实验井实现了成功测井,突破了国内油井井下压力传感器的实验室研究界限,对油田提高采收率具有重要的意义。

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    35. 基于小波分析的蚁群算法在图像边缘提取中的应用
    朱立勤, 高康林, 高明俊
    J4    2011, 24 (2): 51-55.  
    摘要1149)      PDF (1550KB)(2053)   

           在图像处理和识别的过程中,目标边缘作为图像的一个重要特征,起着很重要的作用。但在图像的获取过程中,不可避免地会带来噪声,加上各种干扰的存在,使目标的图像边缘比较模糊,对提取效果造成影响。针对图像边缘提取的实际应用情况,我们提出了采用自适应中值滤波和小波分解与重构的蚁群边缘处理算法,通过大量实验表明,该算法对噪声有较好的抑制作用,取得了良好的边缘提取效果。

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    36. 一种基于本体的信息检索方案
    邢晓辉, 牟义军
    J4    2011, 24 (2): 56-60.  
    摘要1065)      PDF (995KB)(1631)   

    描述了一种基于本体的信息检索模型,通过构造领域本体来有效提高系统对自然语言文本的理解能力,具体介绍了查询模型中三个抽象层的设计及使用,最后利用聚合函数对查询结果进行合并与评价,使用户最终得到与检索要求内容匹配度较高的文档。

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    37.
    生物柴油绿色生产工艺研究进展
    金付强, 李岩, 王建梅, 胡素琴, 蔡飞鹏, 刘强
    J4    2011, 24 (2): 61-64.  
    摘要1693)      PDF (969KB)(2762)   

           重点介绍了生物柴油的绿色生产工艺,包括非均相催化、超临界和加氢脱氧等工艺,以及针对生物柴油精制过程开发的真空蒸馏、分子蒸馏、超临界萃取精馏、微滤膜分离和吸附精炼工艺,最后对生物柴油未来的发展趋势进行了展望。

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    38. 基于复杂网络的城市路网可靠性分析
    闫文彩, 张玉林, 赵茂先, 宋伟
    J4    2011, 24 (2): 65-70.  
    摘要1619)      PDF (1316KB)(3396)   

            为分析城市路网中线路的重要程度,采用对偶拓扑方法,将路段抽象为节点,将交叉口抽象为网络边,对实际路网进行拓扑结构转换。应用复杂网络节点度、边介数等特征指标及网络可靠性指标评价城市路网结构特征。最后,分别在蓄意攻击和随机故障条件下,对济南市区路网的连通可靠性进行了实证研究。

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    39. 基于DSP的双闭环控制系统逆变器
    孔祥梅, 任兰杰
    J4    2011, 24 (2): 71-74.  
    摘要1337)      PDF (1023KB)(2462)   

           给出了一种以高性能控制器DSP为核心,采用电压电流双闭环控制的逆变器系统。经实验证实,该系统具有体积小、稳态精度高、动态响应快等优点。

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    40. 四自由度码垛机器人性能优化方法
    李向东, 郅健斌, 刘广亮, 张艳芳, 刘成业, 李倩
    J4    2011, 24 (2): 75-77.  
    摘要1177)      PDF (969KB)(2027)   

           码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一,合理的现场布置方案和控制方法可以有效地提升码垛机器人的运行性能,提高生产效率。本文主要从基于最优路径的现场布置方法和基于平均速度的控制逻辑两个方面对四自由度码垛机器人性能优化方法进行了研究。

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