四轴码垛机器人的机构设计及运动分析

四轴码垛机器人的机构设计及运动分析

孙洁, 李倩, 刘广亮, 葛兆斌, 李向东

Mechanism design and kinematics analysis of a four axis stacking robot

SUN Jie, LI Qian, LIU Guang-Liang, GE Zhao-Bin, LI Xiang-Dong

J4 . 2011, (1): 97 -101 .