J4 ›› 2011, Vol. 24 ›› Issue (1): 97-101.
孙洁, 李倩, 刘广亮, 葛兆斌, 李向东
SUN Jie, LI Qian, LIU Guang-Liang, GE Zhao-Bin, LI Xiang-Dong
摘要：
针对物流自动化对高速码垛的需求，基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人，并对机器人臂部进行了运动学分析，得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下，垂直方向运动600 mm，水平方向运动1600 mm，腰部旋转60°时，工作能力可达800回/小时，重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明，机器人能够满足物流自动化的需求。
中图分类号:
TP242
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