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海洋信息 栏目所有文章列表 (按年度、期号倒序)     一年内发表的文章 |  两年内 |  三年内 |  全部 Please wait a minute... 选择: 下载引用 EndNote Reference Manager ProCite BibTeX RefWorks 显示/隐藏图片 Select 1. 车载及船载场景PPP-B2b动态定位性能分析 谢霄峰, 张远帆, 王振杰, 杜珺 山东科学    2025, 38 (3): 118-131.   DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.20240075 摘要 （253）   HTML （7）    PDF （7648KB）（44）    可视化    分析不同场景PPP-B2b动态定位性能不仅对用户有重要的参考价值,也有助于BDS-3的应用推广。通过开展船载和车载动态实验,深入分析了BDS-3的PPP-B2b服务在不同场景下的动态定位性能,实验结果表明:以德国亥姆霍兹波茨坦地学研究中心(GFZ)公布的后处理产品为参考,PPP-B2b产品的轨道改正数精度可达分米级,钟差改正数精度可达亚米级。车载PPP-B2b实验中,BDS-3系统B1/B2频点的平均多路径效应(MP-RMS)为41.3 cm,全球定位系统(GPS)L1/L2频点平均MP-RMS为52.2 cm;BDS-3/BDS-3+GPS两种系统组合在水平及竖直方向的定位精度分别为10.3/5.6 cm、10.5/4.9 cm。船载PPP-B2b实验中,BDS-3 B1/B2频点平均MP-RMS为52.5 cm,GPS L1/L2频点平均MP-RMS为70.4 cm;BDS-3/BDS-3+GPS在水平及竖直方向的定位精度分别为22.5/9.7 cm、12.0/5.1 cm。海洋动态环境下多路径效应对PPP-B2b动态定位性能的影响整体略高于车载动态环境。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 Select 2. 基于改进双向RRT*的无人船路径规划 王兴民, 刘瑞雪, 李倩, 张伟忠, 董巍 山东科学    2025, 38 (3): 132-138.   DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2025042 摘要 （285）   HTML （14）    PDF （3626KB）（41）    可视化    无人船是一种新型的无人多功能海洋监测平台,路径规划作为其核心技术,在其运行中发挥着至关重要的作用。随着海上交通密度持续增长和航行安全标准升级,传统的路径规划方法在复杂环境适应性不足问题愈发严重。该研究针对双向RRT*算法在无人船路径规划中的局限性,提出多维度改进方案,建立基于环境特征感知的自适应步长调节机制,设计了关键节点筛选策略,最后使用贝塞尔曲线对产生的路径进行平滑处理,生成更加符合无人船运动学要求的平滑曲线。仿真结果表明,改进后的双向RRT*算法相比传统双向RRT*算法具有更高的节点生成效率,更优的整体性能和更平滑的路径。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价