J4 ›› 2011, Vol. 24 ›› Issue (4): 85-88.
刘杰, 吴承璇, 曲君乐, 王秀芬
LIU Jie, WU Cheng-Xuan, QU Jun-Le, WANG Xiu-Fen
摘要：
利用三次插值函数对机械手关节变量进行插值，规划出HY3型机械手的运动轨迹，以进行家电门体性能测试。通过验证，规划出的轨迹平滑连续，机械手在工作过程中运行平稳，满足测试要求。
中图分类号:
TP241.3
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