基于PLC的家电性能试验机械手控制系统

doi:10.3976/j.issn.1002-4026.2012.02.021

J4 ›› 2012, Vol. 25 ›› Issue (2): 96-98.doi: 10.3976/j.issn.1002-4026.2012.02.021

基于PLC的家电性能试验机械手控制系统

刘杰，吴承璇，曲君乐，王秀芬

山东省海洋环境监测技术重点实验室，山东省科学院海洋仪器仪表研究所，山东青岛 266001

收稿日期:2011-08-03 出版日期:2012-04-20 发布日期:2012-04-20
作者简介:刘杰（1985-），男，硕士，助理研究员，研究方向为海洋仪器仪表。Email:liujie0232@163.com

A PLC based domestic appliance performance test manipulator and its control system

LIU Jie, TUN Cheng-Xuan, QU Jun-Le, WANG Xiu-Fen

Shandong Provincial Key Laboratory of Ocean Environment Monitoring Technology, Institute of Oceanographic Instrumentation, Shandong Academy of Sciences, Qingdao 266001, China

Received:2011-08-03 Online:2012-04-20 Published:2012-04-20

摘要/Abstract

摘要：

为提高家电门体铰链耐久性检测的效率及准确性，设计了一种基于PLC的家电性能试验机械手及其控制方案，阐述了控制系统的硬件选择以及程序设计。该控制方案已在家电门体耐久性检测试验中应用，证明系统运行稳定可靠。

关键词: PLC, 机械手, 控制

Abstract:

We devise a PLC based domestic appliance performance test manipulator and its control scheme to improve the efficiency and accuracy of hinge fatigue endurance test of domestic appliance door. We also present its hardware and software design scheme. Realistic test results show that the manipulator is stable and reliable.

Key words: PLC, manipulator, control

中图分类号:

TP241.3

刘杰，吴承璇，曲君乐，王秀芬. 基于PLC的家电性能试验机械手控制系统[J]. J4, 2012, 25(2): 96-98.

LIU Jie, TUN Cheng-Xuan, QU Jun-Le, WANG Xiu-Fen. A PLC based domestic appliance performance test manipulator and its control system[J]. J4, 2012, 25(2): 96-98.

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