基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现

doi:10.3976/j.issn.1002-4026.2014.06.008

山东科学 ›› 2014, Vol. 27 ›› Issue (6): 48-53.doi: 10.3976/j.issn.1002-4026.2014.06.008

基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现

陈伟，李向东，刘成业，陈瑶

1.山东省科学院自动化研究所，山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,山东济南 250014 2.山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061

收稿日期:2014-06-07 出版日期:2014-12-20 发布日期:2014-12-20

Design and realization of a wireless communication based mobile robot remote control system

CHEN Wei, LI Xiang-dong, LIU Cheng-ye, CHEN Yao

1.Shandong Provincial Key Loboratory for Robot and Manufacturing Automation Technology, Automation Institute, Shandong Academy of Sciences, Jinan 250014, China； 2.School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan,250061,China

Received:2014-06-07 Online:2014-12-20 Published:2014-12-20

摘要/Abstract

摘要： 介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法，通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式，保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发，使移动机器人可以全自动运行。

关键词: 指令反馈, 远程控制, 移动机器人, 无线通讯

Abstract: Safe, reliable, and realtime remote control over a mobile robot has become one of the most fundamental requirements for a mobile robot with its increasingly widespread applications. We present the design and implementation of a robot remote control system. We also guarantee reliable control over a mobile robot by feedback control and command check for the communications between a remote host and a robot. The system can perform the management and distribution for the task of robot walking paths and enable a mobile robot to be in fully automatic operation.

Key words: remote control, wireless communications, mobile robot, instruction feedback

中图分类号:

TP273+.5

陈伟，李向东，刘成业，陈瑶. 基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现[J]. 山东科学, 2014, 27(6): 48-53.

CHEN Wei, LI Xiang-dong, LIU Cheng-ye, CHEN Yao. Design and realization of a wireless communication based mobile robot remote control system[J]. SHANDONG SCIENCE, 2014, 27(6): 48-53.

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Design and realization of a wireless communication based mobile robot remote control system

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