家电性能试验机械手空间轨迹研究

家电性能试验机械手空间轨迹研究

刘杰, 吴承璇, 曲君乐, 王秀芬

Research on trajectory planning of a performance test manipulator

LIU Jie, WU Cheng-Xuan, QU Jun-Le, WANG Xiu-Fen

J4 . 2011, (4): 85 -88 .