基于超声相控阵的机器人避障设计

J4 ›› 2011, Vol. 24 ›› Issue (3): 75-78.

基于超声相控阵的机器人避障设计

李雯雯, 杨济民, 厉彦忠, 李大鹏, 杨娟

山东师范大学物理与电子科学学院，山东济南 250014

收稿日期:2011-02-21 出版日期:2011-06-20 发布日期:2011-06-20
通信作者: 杨济民（1961-），男，教授，研究方向为片上系统与EDA。 E-mail:yjimin@hotmail.com
作者简介:李雯雯（1985-），女，硕士研究生，研究方向为片上系统与EDA。
基金资助:
山东省教育厅科技计划（J08LJ28）

Design of ultrasonic phased array based robot obstacle avoidance

LI Wen-Wen, YANG Ji-Min, LI Yan-Zhong, LI Da-Peng, YANG Juan

College of Physics and Electronics, Shandong Normal University, Jinan 250014, China

Received:2011-02-21 Online:2011-06-20 Published:2011-06-20

摘要/Abstract

摘要：

对机器人避障系统的超声相控阵进行了二维相控阵设计，给出了一种聚焦扫描的新方法，分析了回波信号。通过对前方[WTBX]m*n[WTBZ]个点的聚焦，实现了对前方环境中障碍的实时探测。

关键词: 相控阵, 避障, 聚焦

Abstract:

We devise a twodimensional ultrasonic phased array for robot obstacle avoidance with the principle of Ultrasonic Phased Array. We also present a new focus scanning method and analyze the echo signal. We further implement real time detection for the obstacles ahead of a robot by focus of front m*n points.

Key words: phased array, obstacle avoidance

李雯雯, 杨济民, 厉彦忠, 李大鹏, 杨娟. 基于超声相控阵的机器人避障设计[J]. J4, 2011, 24(3): 75-78.

LI Wen-Wen, YANG Ji-Min, LI Yan-Zhong, LI Da-Peng, YANG Juan. Design of ultrasonic phased array based robot obstacle avoidance[J]. J4, 2011, 24(3): 75-78.

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