J4 ›› 2011, Vol. 24 ›› Issue (2): 75-77.
李向东, 郅健斌, 刘广亮, 张艳芳, 刘成业, 李倩
LI Xiang-Dong, ZHI Jian-Bin, LIU Guang-Liang, ZHANG Yan-Fang, LIU Cheng-Ye, LI Qian
摘要：
码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一，合理的现场布置方案和控制方法可以有效地提升码垛机器人的运行性能，提高生产效率。本文主要从基于最优路径的现场布置方法和基于平均速度的控制逻辑两个方面对四自由度码垛机器人性能优化方法进行了研究。
中图分类号:
TP242.2
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