山东科学 ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (1): 113-120.doi: 10.3976/j.issn.1002-4026.2021.01.014
吴昊1,王鹏1,陈铁1,张树文2
1.齐鲁工业大学(山东省科学院) 山东省科学院自动化研究所 山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,山东 济南 250014; 2.山东德鲁克起重机有限公司,山东 新泰 271208
WU Hao1,WANG Peng1,CHEN Tie1,ZHANG Shu-wen2
1. Shandong Provincial Key Laboratory of Robot and Manufacturing Automation Technology,Institute of Automation,Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences), Jinan 250014,China;2.Shandong Deluke Crane Co., Ltd., Xintai 271208,China