基于PLC的起重机主梁加工设备控制系统设计

doi:10.3976/j.issn.1002-4026.2021.01.014

山东科学 ›› 2021, Vol. 34 ›› Issue (1): 113-120.doi: 10.3976/j.issn.1002-4026.2021.01.014

基于PLC的起重机主梁加工设备控制系统设计

吴昊¹，王鹏¹，陈铁¹，张树文²

1.齐鲁工业大学（山东省科学院）山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点实验室，山东济南 250014； 2.山东德鲁克起重机有限公司，山东新泰 271208

收稿日期:2020-03-31 出版日期:2021-02-15 发布日期:2021-01-31
作者简介:吴昊（1983—），男，硕士，助理研究员，研究方向为自动化控制系统、运动控制系统的应用与研究。E-mail：4926109@qq.com
基金资助:
山东省科学院院地产学研协同创新基金（CXY2018-10）

Design of a control system for the crane-main-beam processing equipment based on PLC

WU Hao¹，WANG Peng¹，CHEN Tie¹，ZHANG Shu-wen²

1. Shandong Provincial Key Laboratory of Robot and Manufacturing Automation Technology，Institute of Automation,Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences), Jinan 250014，China；2.Shandong Deluke Crane Co., Ltd., Xintai 271208，China

Received:2020-03-31 Online:2021-02-15 Published:2021-01-31

摘要/Abstract

摘要： 针对起重机主梁的生产特点与加工方式，开发了一套基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的起重机主梁加工设备控制系统。重点介绍了起重机主梁加工设备控制系统的硬件组成和控制系统软件设计以及加工流程，并根据工作流程进行各控制部分PLC程序编写。设计的起重机主梁加工系统实现了自动化生产，且可一次加工长度为6 m的单段起重机主梁，工作效率大为提高。验证结果表明，该系统性能稳定，可靠性高，具有工程实用价值。

关键词: 起重机主梁, PLC, 人机界面, 控制系统

Abstract: Aiming at the production characteristics and processing mode of crane main beam, a control system of crane main beam processing equipment based on PLC(programmable logic controller) was developed. The hardware composition and software design of the control system and the processing flow of the crane main beam processing equipment were introduced, and the PLC program of each control part was compiled according to the mechanic flow. The designed processing system realizes the automatic production of crane main beam, and it can process a single-section crane girder with a length of 6 m at one time, work efficiency was improved greatly. The practice shows that the system works stably, has high reliability and has practical value in engineering.

Key words: crane main beam, PLC, man-machine interface, control system

中图分类号:

TP271

吴昊, 王鹏, 陈铁, 张树文. 基于PLC的起重机主梁加工设备控制系统设计[J]. 山东科学, 2021, 34(1): 113-120.

WU Hao, WANG Peng, CHEN Tie, ZHANG Shu-wen. Design of a control system for the crane-main-beam processing equipment based on PLC[J]. Shandong Science, 2021, 34(1): 113-120.

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Design of a control system for the crane-main-beam processing equipment based on PLC

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