J4 ›› 2012, Vol. 25 ›› Issue (3): 103-107.doi: 10.3976/j.issn.1002-4026.2012.03.022
袁健1，张文霞2，周忠海1
YUAN Jian1, ZHANG Wen-Xia2, ZHOU Zhong-Hai1
摘要：
研究了多自主水下航行器有限时间协调控制问题，提出一种基于多智能体控制思想的有限时间跟踪一致性控制律。为实现多AUV系统间的避碰，引入一种虚拟力，并且与所设计的有限时间一致性跟踪控制律进行向量合成, 构成总的控制律来实现对多AUV系统无碰撞的协调控制。仿真验证了所提出控制策略的有效性。
中图分类号:
TP242.3
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