视频桩考系统中基于阴影抑制的车辆跟踪

J4 ›› 2010, Vol. 23 ›› Issue (3): 21-27.

视频桩考系统中基于阴影抑制的车辆跟踪

王磊, 许兆霞, 于俊凤, 李明强

1. 山东省科学院自动化研究所，山东省汽车电子重点技术实验室 2. 山东省科学院情报研究所

收稿日期:2010-03-27 出版日期:2010-06-20 发布日期:2010-06-20

Real-Time Vehicle Tracking with Shadow Removal in an Automatic Driving Test System

WANG Lei, XU Zhao-Xia, YU Jun-Feng, LI Ming-Qiang

1. Shandong Key Laboratory of Automotive Electronics, Institute of Automation, Shandong Academy of Sciences 2. Information Institute, Shandong Academy of Sciences

Received:2010-03-27 Online:2010-06-20 Published:2010-06-20

摘要/Abstract

摘要：

针对视频桩考中由于汽车的阴影随同汽车一同运动而被误检测的问题，提出一种物体分割方法，可以有效地抑制汽车的阴影。在ＲＧＢ空间检测到运动部分后，将此运动部分分别在ＲＧＢ空间利用边缘信息和ＨＳＶ空间利用颜色信息检测阴影。通过两部分阴影信息相结合，在ＲＧＢ空间将阴影部分剔除，从而得到正确的运动汽车部分。实验结果表明该方法能够有效地去除阴影的影响，得到正确的运动汽车部分，从而绘制合理的运动轨迹。

关键词: 视频桩考, 阴影检测, 背景更新, 亮度突变, 亮度补偿, 边缘检测

中图分类号:

TP391

王磊, 许兆霞, 于俊凤, 李明强. 视频桩考系统中基于阴影抑制的车辆跟踪[J]. J4, 2010, 23(3): 21-27.

WANG Lei, XU Zhao-Xia, YU Jun-Feng, LI Ming-Qiang. Real-Time Vehicle Tracking with Shadow Removal in an Automatic Driving Test System[J]. J4, 2010, 23(3): 21-27.