复合翼飞行器动力旋翼系统的力学建模及应用

doi:10.3976/j.issn.1002-4026.20230124

山东科学 ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (3): 93-102.doi: 10.3976/j.issn.1002-4026.20230124

复合翼飞行器动力旋翼系统的力学建模及应用

杜伟¹(), 陈伯建², 程海涛¹, 李哲舟², 王泽昭¹^,^*()

1.国网电力空间技术有限公司,北京 102209
2.国网福建省电力有限公司电力科学研究院,福建福州 350007

收稿日期:2023-08-27 出版日期:2024-06-20 发布日期:2024-06-14
通信作者: *王泽昭(1998—),男,工程师,研究方向为输电线路运维、变电站无人机电力巡检。Tel:13651029132,E-mail: eminent_wzz@163.com
作者简介:杜伟(1982—),男,硕士研究生,高级工程师,研究方向为直升机、无人机输电线路运检技术。E-mail: du-wei@sgst.sgcc.com.cn
基金资助:
国家电网有限公司总部科技项目(5500-202321181A-1-1-ZN)

Mechaical modeling and application of a combined wing aircraft dynamic rotor system

DU Wei¹(), CHEN Bojian², CHENG Haitao¹, LI Zhezhou², WANG Zezhao¹^,^*()

1. State Grid Power Space Technology Co., Ltd.,Beijing 102209,China
2. Electric Power Research Institute, State Grid Fujian Electric Power Co., Ltd.,Fuzhou 350007,China

Received:2023-08-27 Online:2024-06-20 Published:2024-06-14

摘要/Abstract

摘要：

以某60 kg级复合翼飞行器的旋翼和推进螺旋桨为对象,以片条理论和动量理论为依据,循环求解桨前速度增量,结合地面试验数据修正螺旋桨力学模型,得到螺旋桨的力学性能。模型计算结果显示,推力计算偏差小于5%,功率计算偏差小于10%。由此计算螺旋桨在一定来流下的推力与转速和控制参数的特性曲线,建立螺旋桨与控制参量之间的关系,以支持复合翼飞行器动力模型研究。

关键词: 复合翼, 动力建模, 片条理论, 推力MAP

Abstract:

In this study, we build a model for the rotors and propellers of 60 kg combined wing aircraft based on the strip and momentum theory, and circularly calculated the increment of the upcoming flow as an intermediate variable to precisely determine the propellers’ performance. By comparing the obtained results with the experimental data, we corrected the model and calculated the mechanical performance of the propeller. Result showed that the model could evaluate the thrust and shaft power with a bias of less than 5% and less than 10%, respectively. Using this method, we drew the MAP curves representing the mechanical performance as the essential parameters in the power model and built a bridge between mechanical performance and controlling model. The results can support the study of mechanical modelling of combined wing aircraft.

Key words: combined wing aircraft, power modelling, strip theory, thrust MAP curves

中图分类号:

V212.4

杜伟, 陈伯建, 程海涛, 李哲舟, 王泽昭. 复合翼飞行器动力旋翼系统的力学建模及应用[J]. 山东科学, 2024, 37(3): 93-102.

DU Wei, CHEN Bojian, CHENG Haitao, LI Zhezhou, WANG Zezhao. Mechaical modeling and application of a combined wing aircraft dynamic rotor system[J]. Shandong Science, 2024, 37(3): 93-102.

图/表 10

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表1

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图8

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参考文献 24

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转速/(r·min^-1)	推力/kg	扭矩/(N·m)	功率/kW
3 006	10.0	4.0	1.2
3 503	12.5	5.5	2.0
4 097	17.3	7.4	3.1
4 500	22.4	9.1	4.2
5 002	28.3	11.6	6.0
5 203	30.5	12.7	6.9
5 407	31.4	14.0	7.9
5 601	31.5	15.5	9.0
5 767	33.3	16.7	10.0
5 811	33.4	17.2	10.4
5 993	35.2	18.6	11.6

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Mechaical modeling and application of a combined wing aircraft dynamic rotor system

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