四自由度码垛机器人性能优化方法

J4 ›› 2011, Vol. 24 ›› Issue (2): 75-77.

四自由度码垛机器人性能优化方法

李向东, 郅健斌, 刘广亮, 张艳芳, 刘成业, 李倩

山东省科学院自动化研究所，山东济南 250014

收稿日期:2010-11-08 出版日期:2011-04-20 发布日期:2011-04-20
通信作者: 李向东（1976-），男，高级工程师，专业方向：机器人技术、智能控制
基金资助:
山东省科技攻关项目（2010GGX10430）

Performance optimization approach of a 4DOF palletizing robot

LI Xiang-Dong, ZHI Jian-Bin, LIU Guang-Liang, ZHANG Yan-Fang, LIU Cheng-Ye, LI Qian

Institute of Automation,Shandong Academy of Sciences,Jinan 250014,China

Received:2010-11-08 Online:2011-04-20 Published:2011-04-20

摘要/Abstract

摘要：

码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一，合理的现场布置方案和控制方法可以有效地提升码垛机器人的运行性能，提高生产效率。本文主要从基于最优路径的现场布置方法和基于平均速度的控制逻辑两个方面对四自由度码垛机器人性能优化方法进行了研究。

关键词: 码垛机器人, 现场布置方案, 控制逻辑, 优化方法

Abstract:

A palletizing robot is a most commonly used robot in an automation workshop.Reasonable deployment scheme and logic control can effectively improve the performance of such a robot,and further improve the production efficiency.This paper addresses the performance optimization approach of 4DOF palletizing robot from optimal path based deployment scheme and average velocity based control.

Key words: palletizing robot, deployment scheme, control logic, optimization approach

中图分类号:

TP242.2

李向东, 郅健斌, 刘广亮, 张艳芳, 刘成业, 李倩. 四自由度码垛机器人性能优化方法[J]. J4, 2011, 24(2): 75-77.

LI Xiang-Dong, ZHI Jian-Bin, LIU Guang-Liang, ZHANG Yan-Fang, LIU Cheng-Ye, LI Qian. Performance optimization approach of a 4DOF palletizing robot[J]. J4, 2011, 24(2): 75-77.

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