基于模糊-PID控制的水冲洗机器人液压伺服控制系统

基于模糊-PID控制的水冲洗机器人液压伺服控制系统

郭祥洋，鲁守银，高鹏，刘存根，胡涛

Fussy-PID control based hydraulic servo control system of water cleaning robot

GUO Xiang-yang,LU Shou-yin,GAO Peng,LIU Cun-gen，HU Tao

山东科学 . 2016, (4): 99 -105 . DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2016.04.019