基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用
吴昊, 张艳芳, 郑江花, 刘成业, 李倩, 孙洁
Application of a PLC based control system in robot palletizing
WU Hao, ZHANG Yan-Fang, ZHENG Jiang-Hua, LIU Cheng-Ye, LI Qian, SUN Jie
山东科学
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2011, (6): 80
-83
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DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2011.06.020
