基于反步法的SCARA机器人轨迹跟踪控制

基于反步法的SCARA机器人轨迹跟踪控制

赵娜, 吕成兴

Trajectory tracking control of SCARA robot via backstepping approach

ZHAO Na, LU Cheng-xing

山东科学 . 2021, (3): 119 -124 . DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2021.03.016