基于改进双向RRT算法的机器人路径规划

基于改进双向RRT算法的机器人路径规划

韩丰键, 邱书波, 李庆华, 刘海英

Path planning of robot based on improved BI-RRT algorithm

HAN Feng-jian, QIU Shu-bo, LI Qing-hua, LIU Hai-ying

山东科学 . 2021, (3): 109 -118 . DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2021.03.015