J4 ›› 2013, Vol. 26 ›› Issue (2): 88-91.doi: 10.3976/j.issn.1002-4026.2013.02.017
赵连睿,杨济民,李振江,李玉坤
ZHAO Lian-Rui, YANG Ji-Min, LI Zhen-Jiang, LI Yu-Kun
摘要:
设计了一种以Cortex-M4微控制器STM32F407为核心,采用超声相控阵技术对障碍物进行探测的系统。实验结果表明,该系统聚焦探测区域的实际声场强度大于常规的超声波技术,声波能量更为集中。系统的探测范围在0.3~5.5 m,探测精度±1 cm,稳定性好,准确方便。
中图分类号:
TP302.1
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