联网自动车环境下的信号交叉口优化方法研究
李磊, 单亚男, 李树彬, 孔祥科
Optimization of signalized intersection in an environment of connected autonomous vehicles
LI Lei, SHAN Ya-nan, LI Shu-bin, KONG Xiang-ke
山东科学 . 2020, (5): 92 -98 .  DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2020.05.011