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基于BP神经网络的船舶航向智能PID控制研究
李小峰,于慧彬
Research on intelligent PID control of ship course based on BP neural network
LI Xiao-feng,YU Hui-bin
山东科学 . 2018, (
4
): 8 -14 . DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2018.04.002