摘要: 针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库,对YOLO v3算法模型进行优化加速,完成视频流目标实时识别与定位;采用 PID算法控制云台(PTZ)相机,实现设备的高清图像采集。该系统对输电线路设备整体识别准确率达95%,可实现对视频流的实时检测,有效提高输电线路巡检效率。
中图分类号:
杨学杰, 陈文栋, 许荣浩, 李宋林, 李建业. 基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统[J]. 山东科学, 2021, 34(2): 81-89.
YANG Xue-Jie, CHEN Wen-Dong, XU Rong-Hao, LI Song-Lin, LI Jian-Ye. Real-time inspection system for
transmission line equipment based on Jetson-TX2
[J]. Shandong Science, 2021, 34(2): 81-89.