摘要: 为了保证制动安全性,需要将再生制动与原车的ABS系统进行协调控制。基于半挂汽车列车按固定比值分配制动力的制动器结构,提出了适用于三轴车辆的最优能量回收控制策略。根据制动强度、蓄能状态与路面附着条件,分配三轴间机械摩擦与再生制动力,调节摩擦制动力以控制车轮滑移率。利用AMESim和MATLAB/Simulink建立了联合仿真模型。结果表明,协调控制策略可以使制动能量回收率在中低附着路面、中度制动工况下达到13.48%,同时三轴制动时的滑移率均维持在最佳范围内。
中图分类号:
刘延旭, 柏贞远, 彭昌海, 路玉峰. 半挂汽车列车液压再生制动与ABS协调控制研究[J]. 山东科学, 2020, 33(1): 92-98.
LIU Yan-xu, BAI Zhen-yuan, PENG Chang-hai, LU Yu-feng. Research on coordinated control of hydraulic regenerative braking and antilock braking for semitrailer trains[J]. Shandong Science, 2020, 33(1): 92-98.